Roteiro pelos Castelos de Portugal: como visitar as fortalezas históricas
Os castelos de Portugal representam marcos fundamentais da história europeia e são atrações interessantes para visitar se você tem interesse em cultura e paisagens medievais.
Estas fortificações guardam histórias de batalhas seculares e oferecem uma bela vista para as cidades mais próximas. Inclusive, muitas dessas fortalezas situam-se estrategicamente perto de grandes centros urbanos como Lisboa, Porto e Coimbra.
É perfeitamente possível realizar passeios de um dia ou contratar tours guiados que facilitam o deslocamento. Abaixo, detalho as melhores opções de transporte e acesso para que você possa conhecer os castelos mais importantes do país.
Veja onde se hospedar em Lisboa
Mapa dos Castelos de Portugal
1. Castelo de São Jorge (Lisboa)
O Castelo de São Jorge domina a colina mais alta do centro histórico da capital portuguesa, e representa um dos marcos fundamentais da fundação de Portugal.
Esta fortificação de origem árabe, construída no século XI, serviu como residência real após a reconquista cristã por Dom Afonso Henriques. O monumento mantém o título de Patrimônio Nacional desde 1910 e preservou funções militares estratégicas até o século XX.

Atualmente, o espaço funciona como um centro cultural que resgata a memória das ocupações islâmica e cristã em Lisboa.
A estrutura impressiona pelas torres preservadas, fossos e canhões de ferro que guardam as muralhas. Os visitantes podem caminhar pelas fortificações apreciando a vista do Rio Tejo e explorar o sítio arqueológico.
No verão, as filas na bilheteria podem se estender por horas (e no sol). Evite perder tempo garantindo o seu ingresso antecipado.
Para uma experiência completa, a visita guiada custa apenas alguns euros a mais, e detalha a história desde a época da ocupação moura até os dias de hoje, passando pelas transformações da residência real ao longo dos séculos.
Como chegar ao Castelo de São Jorge
O acesso a partir da Baixa de Lisboa é direto e oferece opções práticas. O ônibus (autocarro) 737 parte da Praça da Figueira e para exatamente na entrada do monumento.
O Elétrico 28 percorre as ladeiras de Alfama e proporciona um trajeto histórico, embora costume apresentar alta lotação e filas nos horários de pico.
Quem prefere caminhar gasta cerca de 20 minutos saindo da Sé de Lisboa pelas ruelas de Alfama.
Para evitar o esforço físico das subidas íngremes, os elevadores públicos da Baixa, como o Elevador do Castelo, conectam os níveis da cidade rapidamente. O trajeto é gratuito e facilita a chegada para quem viaja com crianças ou idosos.
- Funcionamento: Março a outubro (9h às 21h) e novembro a fevereiro (9h às 18h).
- Localização: Bairro de Santa Cruz do Castelo, Lisboa.
- Dica prática: Combine o passeio com uma caminhada pelas ruelas de Alfama para vivenciar a gastronomia local após a visita.
2. Castelo dos Mouros (Sintra)
O Castelo dos Mouros ocupa uma localização privilegiada, no topo da Serra de Sintra. A construção dessa antiga fortaleza militar foi iniciada no século IX, durante a ocupação islâmica, para servir como ponto de vigia.
Suas muralhas preservadas permitem que o turista serpenteie no topo das montanhas, apreciando a vista incrível que, em dias claros, se estende até o oceano.
É preciso disposição e fôlego, pois há muitas subidas, mas vale a pena!

A estrutura sobreviveu a séculos de abandono, incêndios e ao terremoto de 1755. No século XIX, o rei Dom Fernando II integrou o castelo aos jardins do monumento vizinho, o Palácio da Pena, o que ajudou no processo de restauração das torres e escadarias.
O Castelo dos Mouros hoje um Monumento Nacional e faz parte da Paisagem Cultural de Sintra, classificada pela UNESCO.
Por ser um dos monumentos mais procurados da vila de Sintra, comprar o ingresso com antecedência garante o acesso e evita esperas desnecessárias.
Existe também a opção de fazer a visita acompanhado do áudio guia, o que ajuda a entender as técnicas de defesa árabe e as lendas que cercam esta fortaleza milenar.
Como chegar ao Castelo dos Mouros
O ponto de partida principal para quem vem de Lisboa é a Estação do Rossio, de onde partem comboios frequentes para a cidade de Sintra.
Ao chegar na vila, a opção mais prática é o ônibus (autocarro) 434, o ônibus que percorre o Circuito da Pena de forma circular.
Evite subir de carro particular, pois o estacionamento é extremamente escasso e o trânsito nas estradas estreitas da serra é restrito.
- Funcionamento: Todos os dias. Verão (9h30 às 20h) e Inverno (10h às 18h).
- Localização: Serra de Sintra, Estrada da Pena.
- Dica prática: O clima na serra muda rapidamente; leve um agasalho mesmo em dias de sol, pois o vento nas muralhas é constante.
Veja onde se hospedar em Sintra
Castelo de Guimarães, Guimarães
Guimarães fica a cerca de 1h da cidade do Porto e é considerada a terra onde Portugal nasceu.
Um dos lugares emblemáticos da cidade é o Castelo de Guimarães, considerado desde 2007 como uma das 7 maravilhas de Portugal quando se fala em monumentos históricos.

A construção medieval do século XI tinha como objetivo de defender o mosteiro da região dos constantes ataques dos mouros.
O local chegou a ser residência de condes e condessas e possivelmente foi onde nasceu Dom Afonso Henrique, primeiro rei do país. Há uma estátua em sua homenagem no interior do castelo.
Foi palco de conflitos da realeza, passou por fases de abandono e, a partir do século XX, foi restaurado e declarado como Monumento Nacional.
Localizado no centro histórico, no topo de uma colina e com sete grandes torres, chama a atenção e se tornou o principal cartão-postal da cidade.
– Funcionamento: todos os dias de 10h às 18h (fechado em 25/12, 01/01, 01/05 e Domingo de Páscoa). Entrada: 2 euros (gratuito aos domingos e feriados para moradores de Portugal).
Veja onde se hospedar em Guimarães
Castelo de Óbidos, Óbidos
A cidade de Óbidos fica a 90 km de Lisboa e seu ponto turístico mais famoso é o Castelo de Óbidos, que também está na lista de 7 maravilhas de Portugal.
Mas, ao contrário de outros castelos em Portugal, ele foi completamente adaptado para ser transformado em um hotel de luxo (chamado Pousada Vila Óbidos), e não é exatamente um ponto turístico.
O interior só pode ser visitado pelos hóspedes.
Veja como se hospedar no Castelo de Óbidos
Construído sobre uma colina também no período medieval, passou por restaurações e reformas ao longo dos séculos, mantendo algumas partes conservadas, inclusive as muralhas.

Em 1950, o hotel entrou em funcionamento. Além de uma hospedagem luxuosa, o local também sedia eventos como festivais de literatura, de chocolates, entre outros.
O Castelo de Óbidos é classificado como Monumento Nacional.
Para quem é turista, é possível apenas ver a área externa do castelo – e caminhar pelas muralhas, que é muito legal! A muralha de Óbidos tem cerca de 1,5 km e contorna toda a vila central. Esta visitação é gratuita.
Veja onde se hospedar em Óbidos
Castelo de Santa Maria da Feira
A cidade de Santa Maria da Feira fica a cerca de 20 minutos da cidade do Porto e tem um dos castelos portugueses mais importantes historicamente.
Construído a partir do século IX, é um dos símbolos da arquitetura medieval no país e funcionou como ponto de defesa de território entre os séculos XI e XVI. Depois disso, foi feito um palacete e uma capela dentro dele.

Mais tarde sofreu um incêndio e só no século XIX começou a se falar em uma restauração, que veio a acontecer no início do século XX, quando foi classificado como Monumento Nacional e passou a ser aberto à visitação.
É um local cercado de árvores, com destaque para as muralhas na parte externa e, na parte interna, as torres, a capela e ruínas do palacete.
A melhor época para conhecer este castelo é em julho e agosto, quando acontece na cidade um evento medieval, recriando a atmosfera da época.
– Funcionamento: de terça a domingo de 10h às 12h30 e de 13h30 às 18h30 no verão (abril a setembro) e de 9h às 12h30 e de 13h30 às 17h30 no inverno (outubro a março).
Veja onde se hospedar em Santa Maria da Feira
Castelo de Bragança, Bragança
Imponente, este castelo é Patrimônio Cultural e Arquitetônico de Portugal.
Possui 15 torres e, da principal, chamada Torre da Princesa por causa da lenda de uma princesa prisioneira, há uma bela vista panorâmica. Conta ainda com um museu militar.

Ele está localizado no centro histórico da cidade de Bragança, que fica na fronteira com a Espanha. É uma construção do século XII que permanece como uma das mais preservadas do país.
As muralhas, derrubadas em batalhas, foram reconstruídas nos séculos XIII e XIV. E, nos arredores do castelo, permanecem ainda hoje algumas ruas estreitas e casinhas medievais.
Funcionamento: de terça a domingo de 9h às 12h e de 14h às 17h. Entrada: 3 euros.
Veja onde se hospedar em Bragança
Castelo de Almourol, Praia do Ribatejo
Considerado por muitos o castelo mais bonito de Portugal, fica na região central do país, localizado em uma pequena ilha no Rio Tejo, cercada por pedras e árvores, compondo uma paisagem singular.

O acesso ao Castelo de Almourol é feito apenas de barco, que saem de hora em hora.
Os dados sobre sua origem não são muito precisos, devido ao fato de ser realmente muito antigo, mas há vestígios arqueológicos que datam do período romano (século I a.C.) e do período medieval.
O que se sabe é que a região foi ocupada pelas forças portugueses a partir do século XII, quando o castelo foi reconstruído com as características que permanecem ainda hoje, tendo sofrido danos e passado por restaurações.
– Funcionamento: todos os dias de maio a setembro e de terça a domingo de outubro a abril, sendo de 10h às 13 e de 14h30 às 19h no verão e às 17h30 no inverno.
Veja onde se hospedar na Praia do Ribatejo
Castelo de Montalegre
A Vila de Montalegre fica na divisa com a Espanha, em uma região que se destaca pelas belezas naturais e pela gastronomia tradicional, mas que conta também com um dos castelos em Portugal de grande importância para a história do país.

Sua construção data do fim do século XIII, no topo de um monte, cercado de muito verde, a quase mil metros acima do nível do mar, e tem características bem tradicionais, como torres, fosso e muralha.
A região era deserta e, a partir do castelo, a vila foi de desenvolvendo nos arredores.
Já na década de 1990 passou por obras de recuperação e valorização e ganhou também um museu. Ainda hoje são realizadas escavações para descobrir mais sobre a história do local.
– Funcionamento: todos os dias de 10h às 18h. Entrada gratuita.
Veja onde se hospedar em Montalegre
Castelo de Arraiolos, Évora
Também conhecido com o Paço dos Alcaides, foi construído no século XIV, sendo bem mais recente que a maioria dos castelos portugueses.
Com o terremoto de 1755 foi destruído e só no século XX passou por obras de restauro e reconstrução, além de pesquisas arqueológicas que encontraram diversos objetos e partes da construção original.
O Castelo de Arraiolos fica em cima de um dos montes mais altos da região, tem estilo gótico, formato circular, muralha em bom estado de conservação e duas torres principais, de onde é possível avistar Évora e outras localidades.

Do lado de dentro tem ainda a Igreja do Salvador. É considerado Patrimônio Arquitetônico de Portugal.
Se for passear pela região, aproveite as dicas sobre o que fazer em Évora do blog Viagens de Cá pra Lá.
– Funcionamento: todos os dias, aberto por 24h. Entrada gratuita.
Veja onde se hospedar em Évora
Castelo de Porto de Mós
As duas torres em formato piramidal com cerâmicas verdes, no alto de uma pedra, de longe já chamam a atenção para a construção.

O castelo da cidade de Porto de Mós em Portugal tem estilo gótico e renascentista e foi um dos castelos de Portugal mais importantes no século XII, durante as guerrilhas entre portugueses e mouros.
No século XV, funcionou como residência real e depois acabou abandonado.
Parte de sua estrutura foi danificada no terremoto de 1755 e novamente no de 1909, mas em menor grau.
Apenas no século XX passou por obras de recuperação. Hoje se encontra muito bem conservado e é considerado Patrimônio Cultural do país.
Na visita, é possível ver uma linha do tempo com os principais marcos da história local, além de exposições temporárias.
– Funcionamento: de terça a domingo de 10h às 12h30 e de 14h às 17h30 (fechado em 25/12, 01/01, 01/05 e Domingo de Páscoa). Entrada: 1,50 euro.
Veja onde se hospedar em Porto de Mós
Tire a dúvida: é palácio ou castelo?
Vale lembrar que, embora muita gente confunda, os castelos em Portugal e os palácios são coisas diferentes.
Os palácios foram construções luxuosas que eram residência de membros da realeza e possuem ainda hoje cômodos com mobiliário e outros itens da época.
Já os castelos, embora eventualmente também tenham servido de residência, foram construções de defesa desde o período medieval e geralmente em lugares altos.
E aí, gostou da nossa lista de Castelos em Portugal? Já conhece algum deles? Que tal incluir pelo menos um castelo de Portugal no seu roteiro? Conta pra gente nos comentários!
Planeje sua viagem a Portugal
Posts com dicas de cidades e atrações
Sabia que aqui no blog tem muitos outros posts com dicas de roteiros, cidades para visitar e atrações de Portugal?
Para ver a lista completa, consulte nosso índice de posts de Portugal e veja todos os posts que já escrevemos sobre o país.
Seguro viagem para Europa
Seguro viagem é obrigatório para toda viagem para a Europa. Para visitar Portugal, você precisa escolher um seguro com cobertura mínima de € 30.000,00.
Aproveite 15% de desconto no seu seguro viagem!
Use o cupom FUISERVIAJANTE15 e viaje tranquilo!
>> Quero fazer COTAÇÃO GRATUITA <<
Resolva sua viagem
Queremos que você saiba: esse post pode conter links de afiliados. Isso quer dizer que, ao clicar e fazer sua reserva a partir desses links, nós recebemos uma pequena comissão por sua reserva. É uma forma de você apoiar nosso trabalho (sem pagar nada a mais por isso). Por isso, muito obrigado!
Para saber mais sobre nosso trabalho e conhecer nossos parceiros, consulte a política do blog.