9 cidades históricas de Minas Gerais que vale a pena conhecer
As cidades históricas de Minas Gerais preservam até hoje o charme do Brasil colonial, com arquitetura barroca, ruas de pedra e muita história para contar.
Muitas delas fazem parte da Estrada Real, antiga rota dos tropeiros, e oferecem uma verdadeira viagem no tempo.
Neste post, você vai conhecer algumas das principais cidades históricas mineiras, que encantam turistas com seu patrimônio cultural, atrações imperdíveis, gastronomia e fácil acesso a partir de Belo Horizonte.
Prepare-se para explorar o melhor do turismo histórico em Minas Gerais, com dicas de passeios, curiosidades e distâncias da capital.
9 cidades históricas de Minas Gerais para que adora viagens com história
Ouro Preto
Distância de Belo Horizonte: 137 km
Nenhuma lista de cidades históricas de Minas Gerais está completa sem Ouro Preto. Fundada no século XVII com a descoberta do ouro, a antiga Vila Rica foi palco da Inconfidência Mineira e chegou a ser capital da província.
Com suas ladeiras de pedra, igrejas barrocas e casarões coloniais, Ouro Preto é um verdadeiro mergulho na história do Brasil.
É também a primeira cidade brasileira reconhecida como Patrimônio Mundial da Humanidade pela Unesco.
Além do turismo histórico, Ouro Preto tem forte vocação universitária, com a criação da UFOP (Universidade Federal de Ouro Preto), originada da tradicional Escola de Minas.
O que ver em Ouro Preto
Entre os destaques do turismo colonial em Minas Gerais, Ouro Preto abriga o maior acervo de arte e arquitetura barroca do país. As principais atrações são:
- Igrejas históricas: São Francisco de Assis, Nossa Senhora do Pilar, Conceição, Carmo e Rosário dos Pretos.
- Museus: Museu da Inconfidência, Museu Aleijadinho, Museu de Ciência e Técnica da Escola de Minas.
- Casa dos Contos: centro cultural com exposições e acervo sobre o período colonial.
- Festival de Inverno de Ouro Preto, com programação artística e cultural.
Fora do centro, vale explorar a Mina da Passagem (a caminho de Mariana) e o Parque Estadual do Itacolomi, com trilhas e mirantes naturais.
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Tiradentes
Distância de Belo Horizonte: 190 km
Tiradentes é uma das cidades históricas de Minas Gerais mais charmosas e bem preservadas.
Surgiu como um arraial no ciclo do ouro e ganhou o nome atual em homenagem a Joaquim José da Silva Xavier, o Tiradentes, figura central da Inconfidência Mineira.
Com seu conjunto urbano intacto, ruas de pedra e casario colonial, Tiradentes é referência em turismo histórico em Minas Gerais. A cidade mistura herança barroca com uma cena vibrante de cultura, gastronomia e arte.
Também há muitos lugares para comer em Tiradentes que valem a pena incluir no roteiro.
O que fazer em Tiradentes
Os principais atrativos para quem busca turismo colonial incluem:
- Igreja Matriz de Santo Antônio: segunda mais rica em ouro do país
- Chafariz de São José, símbolo da cidade
- Monumento a Tiradentes, erguido em 1892
- Capela de Nossa Senhora das Mercês
- Casa do Padre Toledo, hoje museu
- Antiga Cadeia Pública e a Casa da Cultura
- Largo das Forras, praça central e ponto de encontro
A cidade também é conhecida por seus festivais culturais, como o Festival de Gastronomia e o Festival de Cinema, além dos ateliês de arte.
Para os amantes da natureza, há trilhas, cachoeiras, poços e mirantes nos arredores — uma ótima combinação de cultura, história e paisagens.
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Diamantina
Distância de Belo Horizonte: 189 km
Entre as mais fascinantes cidades históricas de Minas Gerais, Diamantina se destaca pelo passado ligado à extração de diamantes no século XVIII.
O que antes foi sinônimo de riqueza mineral, hoje brilha em forma de patrimônio arquitetônico, tradições culturais e belezas naturais.
Seu Centro Histórico, tombado pelo Iphan em 1938 e reconhecido como Patrimônio Cultural da Humanidade pela Unesco, reúne casarios coloniais, igrejas barrocas e ruas perfeitas para caminhar sem pressa.
A cidade também é famosa pela Vesperata, evento musical que transforma sacadas e janelas dos casarões em palco para orquestras — um dos destaques do turismo cultural em Minas Gerais.
O que fazer em Diamantina
A maioria das atrações fica no Centro Histórico, onde é possível conhecer:
Igrejas históricas:
- Catedral Metropolitana de Diamantina
- Igreja de São Francisco de Assis
- Igreja de Nosso Senhor do Bonfim
- Igreja de Nossa Senhora do Rosário dos Pretos
- Nossa Senhora do Carmo
- Capela Imperial de Nossa Senhora do Amparo
Museus e casarões:
- Casa de Chica da Silva, figura marcante da história local
- Casa de Juscelino Kubitschek, ex-presidente do Brasil
- Casa da Glória, com o famoso passadiço colonial
- Museu do Diamante, Antiga Casa da Intendência, Fórum e Mercado Velho
Nos arredores, vale visitar o Parque Estadual do Biribiri, com trilhas e cachoeiras, e a impressionante Gruta do Salitre.
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São João del Rei
Distância de Belo Horizonte: 140 km
Vizinhança de Tiradentes, São João del-Rei também nasceu durante o ciclo do ouro, mas seu desenvolvimento foi além da mineração.
A cidade cresceu com base na agricultura, pecuária e comércio, tornando-se um dos principais centros econômicos do interior mineiro no século XIX.
Foi nesse período que recebeu a Estação Ferroviária da Estrada de Ferro Oeste de Minas, hoje ponto turístico e de onde parte o famoso passeio de Maria Fumaça.
Essa mistura de história, cultura e movimento tornou São João del-Rei uma das mais completas cidades históricas de Minas Gerais.
Com igrejas barrocas, casarões coloniais e prédios modernos, a cidade é uma mistura de passado e presente, especialmente com a chegada da Universidade Federal de São João del-Rei (UFSJ), que deu novo ritmo à cidade.
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Congonhas
Distância de Belo Horizonte: 81 km
Conhecida como um dos maiores ícones do barroco brasileiro, Congonhas é uma das mais importantes cidades históricas de Minas Gerais.
Fundada no século XVIII durante o ciclo do ouro, a cidade guarda um dos conjuntos artísticos mais impressionantes do país.
O grande destaque é o Santuário do Bom Jesus de Matosinhos, Patrimônio Mundial da Unesco desde 1985.
Em frente à basílica, estão as 12 esculturas dos profetas em pedra-sabão, esculpidas por Aleijadinho em tamanho real, um marco absoluto do turismo religioso e cultural em Minas Gerais.
A cidade, apesar de turística, mantém um clima tranquilo e acolhedor. Na Semana Santa, as ruas ganham vida com encenações teatrais e procissões que atraem milhares de fiéis e curiosos.
O que fazer em Congonhas
- Basílica do Bom Jesus de Matosinhos e capelas da Via Sacra, com esculturas sacras do século XVIII
- Igreja de Nossa Senhora da Conceição
- Igreja do Rosário
- Museu de Congonhas, com acervo de arte sacra, pinturas e esculturas
- Parque das Cachoeiras, ideal para um passeio em meio à natureza, com quedas d’água e piscinas naturais
Para quem busca uma experiência que une fé, arte e história, Congonhas é parada obrigatória em qualquer roteiro pelas cidades históricas mineiras.
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Sabará
Distância de Belo Horizonte: 22 km
Se você quer conhecer uma das cidades históricas de Minas Gerais sem sair da região metropolitana, Sabará é a escolha ideal.
Com origem no século XVII, a cidade preserva igrejas barrocas riquíssimas, ruínas coloniais e ruas de pedra que mantêm o ar do Brasil colonial.
Apesar de menos badalada que Ouro Preto ou Tiradentes, Sabará guarda tesouros como a Igreja de Nossa Senhora do Ó, uma das mais belas do barroco mineiro, e a Igreja de São Francisco de Assis, com fachada inacabada.
O Centro Histórico é compacto e ideal para um passeio a pé. Sabará também é famosa por suas festas tradicionais, como o Festival da Jabuticaba, que movimenta a cidade no segundo semestre.
O que fazer em Sabará
- Igreja de Nossa Senhora do Ó, com talha dourada e estilo rococó
- Igreja de São Francisco de Assis, marco do barroco inacabado
- Igreja do Rosário dos Pretos, símbolo da fé e resistência negra
- Teatro Municipal, um dos mais antigos do Brasil
- Ruínas da Capela de São Francisco
- Museu do Ouro, com acervo ligado ao ciclo do ouro em Minas
Sabará é perfeita para um bate e volta histórico saindo de Belo Horizonte, com charme, cultura e muita história em cada esquina.
Caeté
Distância de Belo Horizonte: 50 km
Caeté é uma das cidades históricas de Minas Gerais menos exploradas, mas com grande importância religiosa e cultural.
Localizada na Estrada Real, ela se desenvolveu no século XVIII com a mineração de ouro, mas se destacou por outro motivo: abriga o Santuário de Nossa Senhora da Piedade, padroeira de Minas Gerais.
No alto da Serra da Piedade, o santuário oferece uma das vistas mais bonitas do estado e atrai visitantes em busca de fé, natureza e contemplação.
O local é tombado como patrimônio estadual e tem acesso por estrada asfaltada a partir do centro da cidade.
Além do santuário, Caeté preserva igrejas coloniais, um centro histórico com casario tradicional e clima de cidade do interior. É ideal para quem busca turismo histórico e espiritual.
O que fazer em Caeté
- Santuário de Nossa Senhora da Piedade, com mirantes e capela no topo da serra
- Igreja Matriz de Nossa Senhora do Bom Sucesso
- Capela de Santa Clara, com altar barroco
- Centro Histórico de Caeté, com casarios e praças
- Museu Regional de Caeté, com acervo do ciclo do ouro
A apenas uma hora de Belo Horizonte, Caeté é um ótimo bate e volta para quem quer explorar a espiritualidade e o patrimônio colonial mineiro em um só lugar.
Mariana
Distância de Belo Horizonte: 148 km
Vizinha de Ouro Preto, Mariana é uma das mais antigas e autênticas cidades históricas de Minas Gerais.
Com forte influência do barroco mineiro e um centro histórico tombado pelo Iphan, a cidade foi a primeira capital de Minas Gerais e teve papel importante durante o ciclo do ouro.
Menor e menos turística que Ouro Preto, Mariana guarda um charme mais tranquilo, ideal para quem busca turismo cultural em Minas Gerais com menos aglomeração.
Apesar do impacto da tragédia do rompimento da barragem, a área turística da cidade permanece preservada e segura, pronta para receber visitantes interessados em história, praças e igrejas com obras de Aleijadinho e Mestre Ataíde.
O que fazer em Mariana
A maioria dos atrativos se concentra no Centro Histórico, que pode ser explorado em um dia ou em um bate e volta desde Ouro Preto, inclusive com o tradicional passeio de trem entre as duas cidades.
Principais atrações:
- Praça Minas Gerais, cartão-postal da cidade
- Igreja de São Francisco de Assis, com os restos mortais de Mestre Ataíde
- Santuário de Nossa Senhora do Carmo
- Catedral da Sé, com destaque para o órgão alemão e arquitetura imponente
- Casa da Câmara e Cadeia, com mobiliário do século XVIII
- Museu Arquidiocesano de Arte Sacra
- Museu da Música, com acervo raro de partituras coloniais
Mariana é perfeita para quem quer mergulhar no patrimônio colonial de Minas Gerais, com uma experiência mais intimista e igualmente rica em história e arte.
Serro
Distância de Belo Horizonte: 230 km
Pouco explorada pelo turismo de massa, Serro é uma das mais autênticas cidades históricas de Minas Gerais.
Localizada na antiga Estrada Real, essa cidade charmosa combina tradição, paisagens naturais e um dos patrimônios coloniais mais bem preservados do estado.
Fundado no início do século XVIII, o Serro cresceu com a descoberta de ouro e diamantes, mas não seguiu o mesmo ritmo de urbanização de outras cidades.
Isso contribuiu para a conservação de seu acervo arquitetônico e paisagístico, o primeiro do Brasil a ser tombado pelo Iphan.
Cercado por serras e com mais de 100 cachoeiras ao redor, o município também é destino para quem busca turismo de natureza em Minas Gerais.
E claro: ninguém visita o Serro sem provar seu queijo — o tradicional Queijo do Serro, patrimônio imaterial e orgulho local.
O que fazer em Serro
- Igreja de Santa Rita, no topo de uma escadaria de pedra
- Igreja do Senhor Bom Jesus de Matosinhos
- Igreja de Nossa Senhora do Rosário
- Igreja Matriz Nossa Senhora da Conceição
- Igreja de Nossa Senhora do Carmo
- Casa do Barão de Diamantina
- Museu Regional Casa dos Ottoni, com acervo histórico da cidade
Serro é ideal para quem busca um roteiro pelas cidades históricas de Minas com toque rural, culinária típica e belezas naturais.
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Cidades históricas de Minas Gerais: não acaba por aqui
Estas são apenas algumas das principais cidades históricas de Minas Gerais, mas o estado é cheio de tesouros escondidos, e ainda há muito mais a explorar nos montes de Minas.
Não importa qual seja o seu destino em Minas Gerais, o melhor roteiro a se fazer é caminhar pelas ruas, entre os casarões centenários e, claro, conhecer restaurantes para provar a tradicional comida mineira!
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