Roteiro Portugal em 10 dias: de carro de Lisboa a Porto
Um roteiro em Portugal de 10 dias é o plano perfeito para viajantes que buscam história e boa gastronomia. Esta viagem de Lisboa a Porto de carro foi uma das melhores experiências que já vivemos pelo país.
Cruzamos o litoral e o interior, conhecendo monumentos históricos e vilas que parecem paradas no tempo. A autonomia do carro permitiu sair das estradas principais e fazer tudo no nosso tempo.
Para quem busca o melhor roteiro em Lisboa, a capital é o ponto de partida ideal desta jornada. Dedicamos os primeiros dias para explorar os pontos turísticos da capital antes de seguir viagem.
Este guia detalha nosso percurso completo, unindo as 7 maravilhas do patrimônio português com a rota dos doces tradicionais.
Abaixo, organizei o itinerário com indicação das cidades que visitamos, e dicas de hospedagem para sua viagem, para que você monte seu trajeto de forma segura e prática.
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Planejamento logístico: O que saber antes de fazer esse roteiro em Portugal
Para garantir que seu roteiro em Portugal de 10 dias ocorra sem imprevistos, o planejamento logístico é a etapa mais importante.
Dirigir entre Lisboa e o Porto é simples, mas exige atenção a detalhes específicos, tanto na hora do aluguel de carro em Portugal, quanto na prática de dirigir pelas estradas portuguesas.
Abaixo, organizei as informações essenciais sobre transporte, clima e documentos necessários.
Aluguel de carro em Portugal
Escolher alugar um carro foi uma das melhores decisões para esse roteiro. O veículo oferece total autonomia, especialmente para visitar vilas menores como Óbidos ou Batalha.
Recomendo escolher modelos compactos, que facilitam manobras em ruas estreitas e ladeiras. Veículos automáticos são mais caros, a maior parte da frota portuguesa é de veículos manuais.
Certifique-se de que o carro possui o dispositivo da Via Verde. Ele permite passar direto pelos pedágios (portagens), com débito automático no cartão.
Sem ele, o pagamento deve ser feito presencialmente nos Correios, uma logística burocrática que consome tempo da sua viagem.
Em Lisboa e no Porto, o carro é dispensável devido ao trânsito e estacionamentos caros. Programe-se para retirar o veículo apenas ao sair da capital e entregue-o logo na chegada ao destino final.
Se precisar de mais detalhes, confira nosso guia completo sobre aluguel de carro em Portugal.
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Melhor época para viajar
A melhor época para viajar por Portugal depende do seu ritmo. No verão, de junho a setembro, os dias são longos e o sol se põe após as 21h.
Essa luminosidade permite aproveitar muito mais as atrações ao ar livre e as paradas na estrada. No entanto, com o verão vêm as multidões, e os preços disparam.
No inverno, entre dezembro e março, as temperaturas são amenas no litoral, mas os dias encurtam e a chuva é frequente.
Isso pode exigir um ritmo de deslocamento mais lento nas rodovias por segurança. Planeje seu tempo de direção considerando que escurece por volta das 17h.
As temporadas intermediárias, primavera e outono, oferecem um equilíbrio ideal.
Nestes meses, os preços de hospedagem são mais convidativos, há menos multidões quando comparamos ao verão, e o clima permanece agradável para caminhar.
Documentação necessária
O seguro viagem é obrigatório para entrar no Espaço Schengen, com cobertura mínima de € 30.000.
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Embora a CNH brasileira seja aceita para turistas, portar a PID (Permissão Internacional para Dirigir) é recomendável para evitar problemas. Verifique sempre se sua habilitação está dentro da validade antes do embarque.
Resumo do roteiro 10 Dias em Portugal
| Dia | Trajeto Principal | Onde Dormir |
| 1 | Lisboa | Lisboa |
| 2 | Lisboa | Lisboa |
| 3 | Lisboa / Cascais | Cascais |
| 4 | Cascais / Sintra | Sintra |
| 5 | Sintra / Óbidos | Óbidos |
| 6 | Rota dos Mosteiros e Santuário de Fátima | Batalha |
| 7 | Aveiro / Coimbra | Coimbra |
| 8 | Guimarães | Guimarães |
| 9 | Porto | Porto |
| 10 | Vila Nova de Gaia | Porto |
| 11 | Bônus (Retorno a Lisboa) | – |
De Lisboa ao Porto: roteiro de 10 dias em Portugal
Para este roteiro de Lisboa a Porto, voamos ida e volta pela capital. Se o seu planejamento permitir, chegar por Lisboa e retornar pelo Porto é ainda mais funcional.
Essa logística evita o deslocamento de volta e otimiza o tempo nas estradas portuguesas.
Dias 1 e 2: Lisboa
Começámos o primeiro dia em Lisboa explorando o coração antigo da cidade. Ficámos hospedados perto do Parque Eduardo VII e da Praça Marquês de Pombal, uma região residencial tranquila e com ótimos serviços.
Veja alguns hotéis bem avaliados nessa região:
- Home Out Marques Suites (nota 8,5)
- HF Fénix Garden (nota 8,9)
- Eurostars Lisboa Parque (nota 8,2)
Para o café da manhã, a Padaria Portuguesa (Pç do Marquês de Pombal 12 A) é uma parada estratégica e acessível. Ali provamos o Pão de Deus e o primeiro pastel de nata da viagem antes de seguirmos para o centro histórico.
Visitámos o Elevador de Santa Justa e as praças do Rossio e da Figueira, subindo depois no tradicional elétrico 28 até ao Miradouro Portas do Sol.
O visual de Alfama rende fotos lindas e é o caminho ideal até ao Castelo de São Jorge.
Terminámos o primeiro dia descendo pelo Chiado até ao Time Out Market, no Cais do Sodré, para um jantar com bacalhau e sobremesa na Manteigaria.
A logística nesta zona é simples e permite conhecer os pontos principais a pé ou de transporte público.
O segundo dia foi dedicado ao bairro de Belém. Aqui visitamos duas das 7 maravilhas de Portugal: o Mosteiro dos Jerônimos e a Torre de Belém. A arquitetura manuelina desses monumentos é impressionante!
A experiência gastronômica do dia foi o autêntico Pastel de Belém. Lembre-se: o doce original só existe na Fábrica dos Pastéis de Belém; todos os outros são pastéis de nata. Reserve pelo menos metade do dia para caminhar pela orla e apreciar os monumentos com calma.
No final da tarde, visitámos o LX Factory, um antigo complexo industrial transformado em polo criativo com livrarias e lojas de design. O espaço oferece uma face moderna e descolada de Lisboa.
Confira também nosso guia completo com o que fazer em Lisboa para planejar sua visita.
Dia 3: Lisboa e a saída para Cascais
No último dia na capital, retiramos o carro alugado para ganhar mobilidade.
Começamos visitando o Parque Eduardo VII e o Jardim Amália Rodrigues, que ficam próximos ao hotel e oferecem uma das vistas mais clássicas do centro de Lisboa.
De lá, seguimos para a zona moderna do Parque das Nações, onde funcionou a Expo98.
Esta região abriga o Oceanário, o teleférico de Lisboa e o Centro Comercial Vasco da Gama. É um contraste fascinante com a Lisboa histórica.
Antes de pegar a estrada, ainda visitamos a Casa dos Bicos, sede da Fundação José Saramago. Este deslocamento urbano de carro exige paciência com o estacionamento, por isso considere focar em atrações próximas se preferir um dia mais relaxado.
Com as malas prontas, seguimos para Cascais. Antes do check-in, aproveitamos o carro para visitar o Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental, e a Boca do Inferno.
Em Cascais, recomendo que busque uma hospedagem perto do centro histórico, e se possível com vaga de estacionamento, para te livrar da dor de cabeça de ficar procurando uma vaga. Aqui estão algumas opções:
Dia 4: Cascais e a chegada em Sintra
Cascais é um balneário charmoso que merece uma caminhada sem pressa pela orla e pela antiga cidadela. Dedicamos a manhã para explorar o centro e a marina.
Nosso post sobre o que fazer em Cascais em 1 dia está super completo e é ideal para quem está planejando um roteiro pela cidade.
No meio da tarde, partimos rumo a Sintra, fazendo paradas estratégicas na Casa da Guia para almoçar com vista para o mar e na Praia do Guincho, famosa pelo visual.
Ao chegar em Sintra, aproveitamos a luz do verão para visitar o Palácio Nacional da Pena, uma das 7 maravilhas de Portugal.
O edifício colorido no topo da serra é deslumbrante, mas recomendo reservar pelo menos duas horas para a visita. Se puder, evite os finais de semana, quando a vila fica extremamente lotada de turistas em bate-volta de Lisboa.
Para a hospedagem, também recomendo que busque hospedagens o mais próximo possível do centro histórico, e com estacionamento gratuito. Veja algumas opções:
Terminamos a noite jantando na Tasca Saloia, uma bodega tradicional, e ficamos batendo perna no centro de Sintra. Uma dica valiosa: visite o pátio do Palácio de Sintra ao anoitecer para tirar fotos sem a multidão.
Confira também nosso guia completo sobre o que fazer em Sintra.
Dia 5: Sintra e Óbidos
Na metade do nosso roteiro de Lisboa a Porto, dedicamos a manhã para explorar o Castelo dos Mouros em Sintra.
Localizado no alto da Serra de Sintra, as suas muralhas oferecem uma vista panorâmica incrível da região. É um passeio que exige fôlego, mas que recompensa com um cenário histórico e paisagens lindas.
De volta ao centro de Sintra, aproveitamos para mergulhar na gastronomia local. Provámos as famosas queijadas na Queijada da Sapa e os travesseiros na Casa Periquita.
Logo depois, visitámos por dentro o Palácio Nacional de Sintra, conhecido pela mistura de estilos arquitetônicos. A visita ao interior leva cerca de uma a duas horas e muito recomendada para quem gosta de história.
A meio da tarde, seguimos viagem em direção a Óbidos, uma vila medieval totalmente murada. Caminhar pelas suas ruas de pedra e subir à muralha é como fazer uma viagem no tempo.
Lá, encontrámos mais uma das 7 maravilhas de Portugal: o Castelo de Óbidos, que atualmente funciona como Pousada.
Se planeja fazer este trajeto no inverno, lembre-se que os dias são mais curtos e poderá ter de ajustar o ritmo.
Em Óbidos, você pode escolher se hospedar dentro da cidadela, ou em cidades que ficam no entorno da cidade murada, como Carregal, onde pode ser mais provável encontrar hospedagens mais econômicas.
Lembre de buscar hospedagens com vaga de estacionamento incluídas, como:
Se procura história e charme, veja também as nossas dicas sobre o que fazer em Óbidos.
Dia 6: Alcobaça, Batalha, Grutas e Fátima
Este foi um dos dias mais produtivos do nosso roteiro em Portugal de 10 dias. Conseguimos visitar quatro destinos vizinhos que concentram várias das 7 maravilhas de Portugal.
A facilidade de deslocamento entre estas cidades reforça como viajar de carro é a melhor escolha para este itinerário.
Começámos a manhã em Alcobaça, visitando o imponente Mosteiro de Alcobaça. Logo depois, seguimos para o Mosteiro da Batalha, uma obra-prima do estilo gótico e manuelino.
Ambos os monumentos são patrimônio mundial e ótimos lugares para visitar se você quer saber mais da história do país.
Para variar o cenário histórico, visitámos as Grutas de Mira de Aire, as maiores do país e eleitas uma das maravilhas naturais de Portugal.
A descida é impressionante e oferece uma experiência surpreendente, vamos literalmente adentrando as profundezas da terra.
Terminámos o dia conhecendo o Santuário de Fátima, um dos principais locais de peregrinação mariana no mundo. O local é mais compacto do que se imagina, permitindo uma visita tranquila em cerca de duas horas.
Se o seu objetivo em Fátima for participar em celebrações religiosas, reserve um tempo extra e fique atento aos horários, pois muitos serviços encerram às 19h.
Para a dormida, regressámos à vila da Batalha por ser a região com melhor infraestrutura de hotéis e restaurantes. Escolhemos um hotel no centro para facilitar o acesso ao mosteiro iluminado durante a noite. Aqui vão algumas opções:
- Mosteiro View
- Casa da Lena
- Haven Nature Hotel & Villas
- Boutique Hotel Casa do Outeiro – Arts & Crafts
Dia 7: Aveiro e Coimbra
A sétima etapa desta jornada foi dividida entre o litoral e a história acadêmica.
Primeiro fomos a Aveiro, cidade que nos encantou imediatamente com os seus canais e os moliceiros coloridos. É uma cidade pequena, mas com muita personalidade. Se quiser, pode facilmente passar um dia inteiro aqui.
O passeio de barco pela ria é a atração principal, mas a gastronomia não fica atrás. Não saia da cidade sem provar os autênticos Ovos Moles de Aveiro, vendidos em embalagens de madeira ou hóstias em formato de conchas.
Após um almoço à beira do canal, seguimos para Coimbra por volta das 14h.
Coimbra revelou-se um desafio para o tempo que tínhamos disponível. A cidade é maior e mais densa do que prevíamos, o que dificultou explorar tudo com calma.
Focamos na Universidade de Coimbra, no topo da colina, e descemos caminhando pelo centro histórico entre igrejas antigas e ruas estreitas.
Para adoçar a tarde, provámos os Pastéis de Tentúgal e a Arrufada, doces conventuais típicos da região.
Terminámos a noite na Praxis, uma cervejaria local que produz receitas artesanais próprias. E dormimos ali mesmo em Coimbra (lembre de reservar hotel com vaga de estacionamento).
Se você planeia este roteiro, recomendo reservar um dia inteiro para Coimbra ou conferir o nosso post sobre o que fazer em Coimbra. E se você puder, reserve pelo menos 1 dia inteiro para conhecer a cidade.
Dia 8: Guimarães
Aproximando-nos do final da nossa jornada, chegámos a Guimarães, a cidade onde Portugal nasceu.
Esta parada teve um significado especial para o nosso roteiro: visitar o Castelo de Guimarães, o último monumento que faltava para completarmos a lista das 7 maravilhas de Portugal.
Foi uma sensação de conquista fechar essa lista com chave de ouro.
Diferente de outros dias mais intensos, optámos por passar o dia inteiro apenas em Guimarães, em vez de dividi-lo com Braga. Esta escolha permitiu-nos explorar o centro histórico com a calma que ele merece.
Caminhar pelas praças medievais e descobrir as tradições locais, como as famosas Tortas de Guimarães, tornou o dia muito mais especial.
Tivemos ainda a oportunidade de encontrar a Ruthia, do blog O Berço do Mundo, que foi uma ajuda preciosa na construção deste itinerário.
Para a dormida, escolhemos de novo a localização estratégica perto do centro, com vaga de estacionamento garantida. Entre as opções, recomendo:
Dias 9 e 10: Porto e Vila Nova de Gaia
O destino final deste roteiro de carro por Portugal é o Porto, uma cidade histórica e cheia de ladeiras. A primeira recomendação é entregar o carro logo na chegada.
O trânsito no Porto é complexo e os estacionamentos são caros; a melhor forma de explorar o centro histórico é a pé, de metrô ou táxi.
Dedicamos o primeiro dia à Rota dos Azulejos. Visitamos locais como a Estação Ferroviária de São Bento, com seus painéis históricos, e a Capela das Almas, inteiramente revestida de azul.
O itinerário incluiu ainda a Sé Catedral, o Mercado do Bolhão, a Igreja dos Clérigos e a famosa Livraria Lello (recomendo comprar ingresso antecipado pois as filas são enormes), terminando com o pôr do sol no Cais da Ribeira.
No segundo dia, cruzamos a Ponte D. Luís I para explorar Vila Nova de Gaia, que abriga as famosas caves de Vinho do Porto. Fizemos uma visita guiada com degustação na Cave Taylor, uma das mais tradicionais da região.
É uma experiência indispensável para compreender a cultura local e a história da produção vinícola do Douro.
Aproveitamos a tarde para passear no teleférico de Gaia e visitar o Mosteiro da Serra do Pilar. Almoçamos no Mercado Beira-Rio, um espaço gastronômico moderno com ótimas opções típicas.
Para a hospedagem no Porto, escolhemos o Almada Guest House, um casarão antigo e charmoso perto da Avenida dos Aliados, base estratégica para circular por toda a zona histórica.
Dia 11 (Bônus): O retorno de carro para Lisboa
Embora o foco seja um roteiro em Portugal de 10 dias, muitos viajantes precisam devolver o veículo ou pegar o voo de volta na capital.
Se este for o seu caso, o trajeto de retorno pode reservar surpresas encantadoras. Fizemos duas paradas estratégicas que transformaram o dia de estrada em um encerramento maravilhoso para esta viagem.
A primeira parada foi na Praia do Senhor da Pedra, nos arredores do Porto. O local é famoso pela pequena capela erguida sobre as rochas na areia, isolada pelo avanço da maré.
É um cenário cinematográfico que rende fotos espetaculares e uma pausa tranquila para respirar o ar do Atlântico antes de seguir viagem para o sul.
Já próximos de Lisboa, cruzamos para a cidade de Almada, na margem sul do Rio Tejo.
O objetivo era visitar o restaurante Ponto Final, que descobrimos na série Somebody Feeds Phil, da Netflix. Almoçar ali, com a vista panorâmica da Ponte 25 de Abril e de Lisboa à nossa frente, foi a forma perfeita de nos despedirmos desta viagem a Portugal.
Finalizar essa rota de Lisboa a Porto de carro nos deixou com um desejo imediato de retorno. Portugal é um destino maravilhoso, e que rende mais de uma viagem!
Espero que este itinerário ajude você a planejar uma viagem tão inesquecível quanto a nossa.
Continue planejando sua viagem a Portugal
Finalize o planejamento da sua viagem garantindo os detalhes logísticos com antecedência. Portugal vive um momento de alta procura e organizar as reservas principais ainda no Brasil é muito recomendado.
Utilize os recursos abaixo para estruturar o restante do seu roteiro de forma prática.
Seguro viagem Portugal
O seguro viagem é um item obrigatório para turistas brasileiros em Portugal. Ele garante assistência médica e suporte em caso de imprevistos durante o percurso.
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Ingressos antecipados (evite filas!)
As filas para os monumentos mais famosos em Portugal podem consumir horas do seu dia.
O segredo para otimizar o tempo no seu roteiro em Portugal de 10 dias é adquirir ingressos com horário marcado. Recomendamos garantir estes itens essenciais:
- Lisboa Card (24h, 48h ou 72h): Oferece transporte público ilimitado e entrada em 39 museus, incluindo o Mosteiro dos Jerónimos. Garanta o seu aqui.
- Palácio e Parque da Pena (Sintra): Imprescindível para evitar aglomerações na serra. Compre o bilhete com horário marcado.
- Oceanário de Lisboa: Garanta acesso às exposições sem enfrentar a bilheteria física. Reserve seu ingresso aqui.
- Arco da Rua Augusta: Acesso rápido para a vista panorâmica da Praça do Comércio. Compre antecipado aqui.
Internet na viagem
Para o seu roteiro em Portugal de 10 dias, a conectividade é um item indispensável. Ter internet em Portugal vai te possibilitar usar o GPS, desviar de trânsito ou encontrar aquela vila fora da estrada principal.
Recomendamos o uso de um eSIM (chip virtual) da Airalo. A instalação é feita diretamente no seu aparelho, ainda no Brasil, e você já desembarca em Lisboa conectado.
Isso elimina a necessidade de procurar lojas de operadoras locais no aeroporto ou trocar chips físicos, o que é ideal para quem já sai dirigindo.
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Deslocamentos e conforto
Após um voo de longa duração, evitar o transporte público com malas pesadas garante um início de viagem mais tranquilo. Um transfer privativo do aeroporto diretamente para o hotel em Lisboa é a opção mais eficiente.
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Para quem decide não fazer o trajeto de Lisboa a Porto de carro, a rede de comboios (trens) e autocarros (ônibus) é funcional.
Recomendamos a plataforma Omio para comparar preços e tempos de percurso entre operadoras em um único ambiente.
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Mais dicas para o seu roteiro em Portugal
Explore outros conteúdos do blog para organizar sua jornada completa pelo país. Temos guias específicos que vão além da gastronomia lisboeta e ajudam a detalhar cada parada do seu itinerário.
- Cidades para visitar em Portugal
- O que fazer na cidade do Porto
- Cidades para visitar perto do Porto, Portugal
- Cidades perto de Lisboa para um bate e volta
- Guimarães, Portugal, o que fazer por lá
- O que fazer em Coimbra, Portugal
Perguntas frequentes: roteiro de carro em Portugal (FAQ)
Embora a CNH brasileira seja aceita para turistas por até 180 dias, a PID é recomendada. Ela facilita o atendimento em fiscalizações e é exigida por algumas locadoras no momento da retirada do veículo. É um documento de baixo custo que evita burocracias desnecessárias.
Portugal utiliza o sistema de portagens eletrônicas. A forma mais prática de lidar com elas é alugar um carro equipado com o dispositivo Via Verde. Com ele, os valores são debitados automaticamente no seu cartão de crédito. Sem o sensor, você precisará pagar os valores manualmente em agências dos Correios (CTT) após alguns dias, o que prejudica a logística da viagem.
Não recomendamos. Ambas as cidades possuem trânsito denso, ruas extremamente estreitas e estacionamentos com valores elevados. O ideal é utilizar transporte público, táxis ou aplicativos enquanto estiver nestas cidades e retirar o carro apenas no dia em que for seguir para o interior ou para o litoral.
A voltagem padrão é 230V. As tomadas seguem o padrão europeu de dois pinos redondos (Tipo F). Se os seus aparelhos possuem o padrão brasileiro de três pinos, será necessário levar um adaptador para utilizá-los sem problemas.
Sim. Devido à alta demanda turística, especialmente em vilas menores como Óbidos e Sintra, as melhores opções de custo-benefício esgotam rapidamente. Garantir a reserva ainda no Brasil permite escolher hospedagens que já ofereçam vaga de estacionamento, um diferencial crucial para quem viaja de carro.
Resolva sua viagem
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Olá, gostei bastante do seu roteiro! Queria saber o nome do restaurante em Guimarães. Obrigada
Chama-se A COZINHA POR ANTÓNIO LOUREIRO – mas a promoção no preço do menu é só em algumas épocas do ano, e no almoço, ok?
Boa tarde, qual nome do restaurante estrela Michelin que custou €20 em Guimarães? 😀
O restaurante se chama A Cozinha (a Cozinha por António Loureiro) – mas infelizmente soubemos que eles não tem mais essa promoção de almoço =/
O nosso país é lindo demais, não é não? Eu adoro viajar para fora mas o melhor é depois regressar a Portugal, pegar no carro e fazer um roteiro por Portugal assim. Só surpresas boas.
Muito boa sua sugestão de roteiro de carro de Lisboa ao Porto. Eu fiz o contrário da última vez que estive em Portugal e passei por alguma das cidades que você citou! Já estou com vontade de voltar!
Que beleza este roteiro de Lisboa a Porto de carro! Você chegou a fazer orçamento se ficaria muito mais caro voos Brasil-Lisboa e Porto-Brasil?
Tão legal ver o roteiro de 10 dias em Portugal dos outros. Escolhemos cidades diferentes para ficar e algumas diferentes para passear. Agora já quero fazer mais uma de carro pra ver a sua versão. Todo motivo, é um bom motivo, pra voltar a Portugal 😀